＜第１１話＞ ドンドンパチパチ忠臣蔵
桃太郎は、龍神太郎の故郷”天王星”へ。
天王星は鬼に占拠されており、桃太郎達は天王星を解放するために、レジスタンスの手伝いをする。
クラノスケ
声：大滝達矢
天王星ウエストタウンに住むレジスタンス。
龍神太郎の協力を得、４７名のレジスタンスメンバーと共に鬼の要塞へ討ち入る。
鬼子（オニコ）
声：？
鬼の娘。
頭から蛇の生えた禍々しい姿をしている。
今までに１３０回見合いを断られ、現在もその記録を更新中。
鬼の要塞の地図を入手するためにレジスタンスに利用され、二枚目な鬼に変装した桃太郎に口説かれる。
変装した桃太郎に恋をし、美しくなる。
キラー鬼（キラーキ）
声：梅津秀行
天王星を占拠する鬼。
身辺警護のために、腕のいい用心棒を複数雇っている。
レジスタンス討ち入りの際、一人逃亡し隠れているが桃太郎に発見される。
逃げ出そうとするが、神光剣に真っ二つにされてしまい敗北。
血まみれハヤテ
声：？
龍神太郎がずっと追い続けていた大悪党。
宇宙警察から多額の懸賞金をかけられている。
キラー鬼の警護に雇われていた。
龍神太郎との一騎打ちで、隙をつかれナイフで切られてしまう。
＜第１２話＞ 謹賀脱出！ようこそかぐや姫
カグヤはルナトピア王宮に閉じ込められ、鬼幕府にいじめられる（アイアンデスとポコポコジャンケンをする）毎日だった。
夜、地下牢で悲観するカグヤの元にたくあん仙人が現れ、救出してくれる。
カグヤは月からの脱出に成功し、桃太郎たちと合流する。
＜挿入歌「ムーンチャイルド」歌：小森まなみ＞
大僧正（ダイソウジョウ）
声：高木渉
牢の中で泣き喚くラッキー天草をなだめる。
（牢には前作の桃太郎の仲間たちや、鬼之皇子、赤魔鬼も入っている。）
＜第１３話＞ いけにえショーをぶちこわせ！
人工太陽ミラを信仰する人々が住む、古きよき文明の星”土星”。
土星もまた、鬼魔呂、夜叉姫ら鬼幕府に苦しめられる星の一つだった。
土星恒例の感謝祭では、鬼主催の美人コンテストが開かれることとなった。
しかしそれは鬼の罠で、コンテスト優勝者は感謝祭のイケニエにされるという。
困り果てる村の人々の中に降り立った桃太郎たちは、村人を助けることになる。
マナミ
声：？
土星一の美人。
美人コンテストで優勝し夜叉姫に殺されそうになるが、桃太郎たちに助けられる。
カリム
声：？
土星の村の若者。マナミの婚約者で、マナミをとても大切に思っている。
＜第１４話＞ 突入！謎の空中ピラミッド
バベルの鏡を探し、桃太郎たちは土星の人工太陽”ミラ”へ向かう。
バベルの鏡はミラのピラミッド内にあり、鬼魔呂一行と桃太郎たちの鏡争奪戦が始まる。
鏡を守るトラップや鬼魔呂の妨害、守護ロボットの攻撃を受けた末、桃太郎たちは無事にバベルの鏡を入手し、木星に向かう。
＜第１５話＞ ミツバツ城の宝剣を追え！
魔黒剣を探して、木星系の衛星”ガニメデ”に着いた桃太郎。
ガニメデはハチ人間の住む星で、温厚なミツバチ人間達は鬼に味方するスズメバチ人間たちに滅ぼされようとしていた。
桃太郎はミツバチ人間たちを助けるために、鬼が占拠する城へと乗り込む。
ジョビアンⅡ（ジョビアンツー）
声：？
スズメバチ人間を仲間にし、ミツバチ人間を滅ぼそうとしている。
オネエ言葉で話す。
ミツバチ人間の城を乗っ取り、女王様も幽閉してしまった。
ミツバチ人間が持つ宝剣を手に入れようと企んでいる。
途中合流した、金太郎のまさかりズーカを受け敗北。
ハニー王女
声：？
ミツバチ人間の女王。ジョビアンⅡに城に幽閉される。
トム
声：門間葉月
ミツバチ人間の男の子。ハニー王女を救うために、桃太郎と共に城へ乗り込む。
＜第１６話＞ 仁義なき神器争奪戦
桃太郎たちはカグヤたちが待っている”エウロパ”へ向かう。
エウロパには鬼魔呂一行がおり、桃太郎たちは集めた三種の神器を奪われてしまう。
桃太郎たちは神器を取り戻すために、青の銅魔と喜鬼爽快が待ち受ける砦へ侵入する。
三種の神器のうち、神光剣、勾玉は取り戻すも、バベルの鏡は鬼魔呂に持ち去られてしまう。
＜第１７話＞ 疑惑のバレンタインデー
鬼魔呂を追い、火星へ向かう桃太郎たち。
途中サルガッソーで足止めを食らい、しばらくゴールデンアックス号内に留まることになる。
停滞中、船内では食料を食い荒らされたり、カグヤの入浴を覗かれる等の事件が起こる。
座敷童子（ザシキワラシ）
声：荒木香恵
ゴールデンアックス号に住むと言われ、一連の事件の犯人ではないかと疑われる。
「童子を見た者は伝説の勇者になれる」と聞いた桃太郎たちに捜索される。
最後に一瞬だけ現れる。
ミケネコ宇宙特急便（ミケネコウチュウトッキュウビン）
声：草尾毅
事件の犯人で、前作にも登場したミケネコ特急便のおじさん。
ゴールデンアックス号に荷物を届けに来るが、着陸場所を間違えて船内で迷ってしまう。
故意でないとはいえ、結果的に桃太郎たちに迷惑をかけてしまったと反省する。
ちなみに荷物の中身は、カグヤから桃太郎宛のバレンタインチョコ。
＜第１８話＞ 鉄の心に花束を・・・
サルガッソーを抜けた桃太郎たちは、鬼の要塞惑星”ウニスター”に到着する。
ウニスターには鬼魔呂一行も来ており、桃太郎たちは直接対決するために鬼の元へ向かう。
鬼たちは全てを鉄に変える”小鉄ビーム”を使うが、ビームは逆流暴発し、ウニスターは破壊され宇宙を漂う鉄塵となる。
赤の豪羅はビームから夜叉姫をかばい、鉄の塊となってしまう。
ケイオリィ
声：なし
豪羅のペットの人食い巨大グモ。
鬼魔呂発案で桃太郎の始末に使用されるが、小鉄ビームを食らい鉄になってしまう。
＜第１９話＞ 元気爆発桃太郎
火星へやって来た桃太郎は、ティンクルの家族たちが住む妖精島へ向かう。
妖精島の妖精たちは吸血鬼オニケルに捕まり、栄養ドリンクの原料にされていた。
桃太郎は妖精たちを救うために、オニケルの城へ乗り込む。
Ｇメタルが使用できない（火星が冥王星の一部であるため）桃太郎は、栄養ドリンクで体を強化し、オニケルと肉弾戦を繰り広げる。
ピーター
声：伊倉一恵？
ティンクルの弟。
勉強好きで真面目な男の子。
姉のことは「月へ遊びに行ったきり、戻ってこなかった不良娘」と教えられてきた。
部屋にこもって勉強していたため、村でただ一人無事だった。
オニケル
声：西村知道
太陽系征服の一歩として、妖精島を襲った吸血鬼。
老体で、目も耳も悪い。
妖精たちを捕まえてエキスを出し、栄養ドリンク”オニナミンエキスゴールドＶ”を作っていた。
ドリンクを飲むと体格が変わり強くなる。
吸血鬼ゆえに不死身で、しかも十字架もニンニクも効かないため、桃太郎を苦しめる。
ドリンクを飲み桃太郎と互角に戦うが、フランケンに踏み潰され、その隙をつかれて敗北。
バット
声：菅谷政子？
オニケルのお供の小さなコウモリ人間。
目と耳の悪いオニケルの補佐をする。
フランケン
声：中村大樹？
オニケルの城を守るために、バットが桃太郎に差し向けた巨大な化け物。
見た目は、まんま前作の赤魔鬼。
目が見えないのか、桃太郎を通り過ぎた挙句オニケルを踏み潰す。
＜第２０話＞ 巨人の国の雛祭り
魔黒剣を探して火星へ着いた桃太郎たち。
巨人の住むマキシマム王国に魔黒剣があるらしいと知り、桃太郎たちはマキシマム王国へ向かう。
その情報を聞いた鬼幕府軍は、バベルの鏡を使い国王を脅し、桃太郎たちを倒そうとする。
黒の死畏魔は、奪った魔黒剣を手に襲い掛かるが、剣は偽物で折れてしまう。
魔呂に見捨てられ、逃げ遅れた死畏魔は桃太郎に斬られてしまう。
サダ・ハール国王
声：広瀬正志
巨人の住むマキシマム王国の国王。
カグヤ一家とは交流がある。
見た目は、まんまダンジョンのマスター。（２話）
中立国であるため国王本人も争いを好まないが、鬼に脅されても毅然とした態度をとるカグヤに感動し、野球のバッティングで攻撃し（野球であり戦ってはいないと言い張る）鬼を追い返してくれる。
ウェイ・トーレス姫
声：渡辺菜生子
マキシマム王国の姫。
サダ・ハールの娘で、見た目はまんまダンジョンのウェイトレス（２話）。
常に笑顔で、無理に違う表情をすると、顔の筋肉がひきつってしまう。
鬼と戦いたがらない国王に、カグヤたちを助けて戦うようにお願いしてくれる。