＜第４１話＞ 豪華絢爛！タマやカニやの花火大会
花火を奪って、その火薬で爆弾を作っていた黒魔鬼たち。
桃太郎は、花火を取り返すために鬼を追う。
鬼の隠れ場所を見つけた桃太郎は、黒魔鬼と一騎打ち。
黒魔鬼は鬼鎧ブラックマグナムを装着し襲い掛かる。
が、カニに勝負を邪魔をされた黒魔鬼は負けを認め、花火を返してくれる。
＜第４２話＞ 一発逆転！歌舞鬼の裏技ニョキニョキの怪
火の鳥と合体して強くなろうと企んだ鬼之皇子。
しかし、火の鳥は完成したばかりの合体用メカを奪って逃げてしまう。
その頃、白魔鬼の手下である歌舞鬼が、桃太郎たちにいたずらをして困らせていた。
＜挿入歌「オニノミコ」歌：竹村拓＞
歌舞鬼（カブキ）
声：梅津秀行
白魔鬼の手下。いたずらをして桃太郎たちを足止めする。
火の鳥と合体変化した桃太郎に、あっという間にやられてしまう。
＜第４３話＞ 百戦錬磨！魔の谷の妖怪五人組！
赤魔鬼の息子、鬼多郎が他の鬼にされわれてしまった。
鬼多郎を助けるために、桃太郎、金太郎は赤魔鬼に協力し魔の谷へ行く事に。
おどろきもものきさんしょの鬼（オドロキモモノキサンショノキ）
魔の谷に住む妖怪５人組の一人。首がない。
たくさんの生首を投げて攻撃する。
変な顔を首にはめられてしまい、ショックで立ち直れなくなる。
踊り鬼（オドリキ）
声：笹岡繁蔵？
おどろきもものきさんしょの鬼の成れの果て。
ショックで踊りだしてしまう。
婆奴鬼（ババヌキ）
妖怪５人組の一人。第３話にも出ている鬼婆。
沢山の包丁を投げて攻撃する。
赤魔鬼が投げた大根を包丁が切り出してしまい、攻撃出来なくなる。
飯炊鬼（メシタキ）
婆奴鬼の成れの果て。
かっぽう着を着せられ、大人しくなってしまう。
じゃこつばばあ
声：鈴木れい子？
妖怪５人組の一人。大きな蛇を操り、桃太郎たちを攻撃してくる。
赤魔鬼に蛇の大敵であるナメクジを大量にかけられ、溶けてしまう。
とぐろ巻魔鬼（トグロマキマキ）
じゃこつばばあが連れている大蛇。
ナメクジをかけられ、じゃこつばばあと供に溶けてしまう。
九尾の鬼ツネ（キュウビノキツネ）
声：梅津秀行？
妖怪５人組の最後の一人。９本のしっぽを持った狐。
鬼太郎が入れられている檻の前で、桃太郎たちを待ち構えていた。
桃太郎のビームと金太郎の小判ミサイルをダブルで受け、敗北。
キツネ鬼（キツネキ）
声：？
九尾の鬼ツネの手下。大量に居る。
九尾の鬼ツネが負けると逃げ出す。
＜第４４話＞ 喜怒哀楽！花咲き村と白魔鬼のヒミツ
花咲き村で、サキという娘と会った龍神太郎。
サキから鬼退治を頼まれるが、サキは四天王鬼の白魔鬼と知り合いのようだった。
そんな中、花咲き村が黒魔鬼たちに襲われる。
サキ
声：真柴摩利
花咲き村に住む娘。褐色の肌に黒髪の女の子で、白魔鬼の妹。
両親は既に亡くなっている。
植物の研究をしていた父親を変わり者扱いする村人を嫌い、村に溶け込まないで居た。
最後は兄の白魔鬼と共に暮らすことになり、龍神太郎の一芝居で村にも溶け込むことが出来る。
竹庵先生（チクアンセンセイ）
声：緒方賢一
げじげ寺の和尚兼医者。
両親を亡くした幼い白魔鬼とサキの面倒をみていた。
鬼になってしまった白魔鬼の頭から、角を取り去ってくれる。
＜第４５話＞ 捲土重来！最強軍団、ブラックベレーの罠
桃太郎たちとの決着をつけるために、最終兵器「モーゼの杖」を使って攻撃を仕掛けてきた青魔鬼。
しかし杖の力で、戦っていた小島が沈んでしまう。
桃太郎達は乙姫に助けられるが、青魔鬼は海流に飲み込まれてしまう。
青族のじい様（アオゾクノジイサマ）
声：笹岡繁蔵？
青魔鬼の祖父。
桃太郎たちに負けてばかりで悲しむ青魔鬼に、モーゼの杖という、絶大な力を誇ると言われる杖を貸す。
カラ吉（カラキチ）
声：？
青魔鬼の祖父が飼っているカラス。モーゼの杖と共に、青魔鬼に預けられる。
「近くの小島に宝が埋まっている」という嘘の情報を流し、桃太郎たちをおびき出す。
ブラックベレー軍団（ブラックベレーグンダン）
鬼ヶ島で体を鍛える特撰部隊。
青魔鬼に連れられて桃太郎たちを攻撃するが、返り討ちにされる。
＜第４６話＞ 六根清浄！年寄りのロボット大戦争！
桃太郎のじっちゃんと喜鬼怪快が、自作の巨大ロボットで決闘することになった。
勝負は五分五分で、ロボットは同時に壊れてしまう。
Ｇロボット（ジーロボット）
桃太郎のじっちゃんが作ったロボットの名前。ばっちゃん命名。
１１万馬力で、乗り手の意思で動かすことが出来る。
Ｋロボット（ケーロボット）
喜鬼怪快が作ったロボットの名前。黒魔鬼命名。
空を飛ぶことも出来る。
＜第４７話＞ 前後不覚！死ぬな金太郎!強襲サソリ弾
金太郎を倒すべく立ち上がった黒魔鬼。
鬼ヶ島の偽地図を見てある島に着いた金太郎は、変化中黒魔鬼に投げ込まれた毒サソリに刺されて倒れてしまう。
金太郎に毒消しを飲ませた桃太郎は、黒魔鬼と最後の戦いをする。
飴売り（アメウリ）
声：梅津秀行
黒魔鬼の命令で、金太郎に鬼ヶ島の偽地図を渡す。
崖の上から大岩を落とし、桃太郎と黒魔鬼の戦いに水を差す。
怒った金太郎たちに追い詰められ、自ら崖から落ち敗北。
＜第４８話＞ 油断大敵！ススメ!敵は移動要塞鬼ヶ島！
鬼ヶ島の場所を発見した桃太郎、金太郎、浦島、龍神太郎の４人。
海に船を出した桃太郎たちは、鬼の攻撃を受けながらもついに鬼ヶ島に上陸する。
ブラックベレー大佐（ブラックベレータイサ）
声：森川智之
ブラックベレー軍団の隊長。
要塞門前で桃太郎たちを待ち構える。
ダイヤの刀で桃太郎達に襲い掛かるが、竜之介の炎に刀を燃やされ逃げ出す。
コントロール室長（コントロールシツチョウ）
声：竹村拓
鬼ヶ島のコントロール室を、コンピューターで管理する鬼。
対応が遅いために、エンマ王に室長をクビにされる。
鬼ヶ島要塞の門前では、鬼達を指揮して桃太郎たちを攻撃するが、手下がボコボコにされたため逃げ出す。
＜第４９話＞ 爆風地獄！さらば！鬼ヒメ、鬼之皇子！
鬼ヶ島に侵入した桃太郎たちを倒すべく、空中要塞で待ち構える鬼之皇子。
オニヒメは皇子たちの邪魔をし、檻に入れられてしまう。
「鬼と人間が一緒に暮らせばいいじゃないか！」というオニヒメの訴えに、皇子の様子に変化が。
改心した皇子は取り残されていた桃太郎を救出し、爆発寸前の空中要塞から脱出。
オニヒメたちと旅立っていく。
＜第５０話＞ 猪突猛進！地底城の罠、お化け回廊脱出！
エンマが居る城に辿りついた桃太郎たち。
城の内部は不思議な回廊になっていて、様々な鬼が桃太郎たちに襲い掛かる。
そんな中、エンマの奥さんが現れる。
更に乙姫、かぐや姫の登場で、激しい（醜い）女同士の戦いが始まる。
桃太郎たちは、その隙にエンマのもとへ急ぐが、エンマには逃げられてしまう。
カラス天狗軍団（カラステンググンダン）
声：千葉一伸
エンマ大王直属の最強軍団。
鏡の回廊で桃太郎たちを待ち受けるが、あっという間に敗北。
大天狗（オオテング）
声：高木渉
カラス天狗軍団のリーダー。
あっという間に敗北。
巴御前（トモエゴゼン）
声：滝沢久美子
エンマの妻。自称「この世で最も美しく強い女性」。
エンマ王でさえ恐れる女性。
桃太郎たちに「おばさん」扱いされてブチ切れる。
乙姫、かぐや姫たちと、誰が１番美しいかを決めるため戦う。
最後まで「自分が１番」だと譲らなかったため、乙姫の究極の玉手箱の中に閉じ込められてしまう。
餓鬼、白虎（ガキ、ビャッコ）
声：緒方賢一
桃太郎たちに、姿の見えない大きな敵の幻覚を見せ追い詰めるが、かぐや姫のペンダントの力で正体を見破られる。
沈んでいく鬼ヶ島に、桃太郎たちを残し消えていく。
＜第５１話＞ 国士無双！閻魔を倒せ！日本一の勇者たち
鬼ヶ島から逃げ出したエンマは、富士山を新たな本拠地とし、地球上を鬼ヶ島へと変えて行く。
桃太郎たちは一寸法師（１７話参照）を仲間に加えて、再びエンマに立ち向かう。
巨大化して襲い掛かるエンマに、桃太郎たちは最後の攻撃を仕掛ける。
そして・・・。
ゴールデンピーチ
手にした者に強大な力を与えると言われている、金色の巨大な桃。
鬼退治を終え、倒れていたポチ、モンタ、キーコたちの目の前に現れる。
中から謎の仙人が出てくる。
仙人（センニン）
声：緒方賢一
ゴールデンピーチの中から出てくる。
大昔、ポチ、モンタ、キーコたちの先祖を連れて、地球へやって来た仙人。
当時争っていた鬼と人間のどちらかを選んでもらうために、ポチたちの先祖を連れてきたと言う。
ポチたちは仙人の問いに「人間」を選び、鬼退治の役目を終えた桃太郎たちは、小さな五つの玉となってしまいました。
いつか人間同士が争いを始めた時、また彼らの力を借りることとなるでしょう。
その時まで、桃太郎達はお休みです。
鬼退治後、鬼の居なくなった地球ではかつての四天王鬼たちも角をなくし、人間たちと暮らすようになります。
これから新しい地球が始まります・・・。
おしまい